检测系统
  • 划痕划伤自动检测系统

检测系统

划痕划伤自动检测系统

划痕划伤自动检测系统

划痕划伤表面检测一直是自动化生产行业的一个难点,针对于光滑材料表面的划伤脏污等检测,有效的打光方式有同轴光、高角度、低角度、背光等。(如下图)

1548747402615210.png

以上方式针对硬划伤一般有比较明显的效果,但是有些工件表面要求比较高,针对于一些软划伤效果往往不是很明显。根据我们日常工作中的经验,机器视觉中的绝大部分效果图,都是通过低角度或者高角度所呈现的,针对于划伤,我们依据低角度和高角度方式提出了两种解决方案。

行业应用:

玻璃带,铜带,不锈钢带,钛带,银带,金带等,液晶面板、手机屏幕玻璃、精密注塑产品光滑表面等表面机器视觉缺陷检测。

低角度打光视觉缺陷检测方式:

机器视觉行业针对于划伤视觉检测,往往采用低角度方式,如下图:

1548747418696077.png

在我们用视觉检测方式检测一项缺陷之前,首先需要了解这个划痕缺陷或者划伤缺陷是怎么形成,它的形成过程对于我们的机器视觉缺陷检测工作有什么提醒及帮助。

在考虑低角度打光视觉检测方式实现划伤视觉检测和划痕视觉检测效果时,如果我们采用一组平行于划伤的一束光线照射过去(如左下图),划伤会被光线虚化,效果在图像中不明显;如果我们采用一组垂直于划伤的一束光线照射过去,划伤会被光线凸显,效果在图像中非常明显(如右下图)。

1548747428609754.jpg

从以上分析,我们采用八个条形光源分时曝光工件,设计出以下打光方案(如下图):

1548747437556475.png

一个环形光源,分成八路控制,分时曝光,连续采集八次,最后采用软件算法,叠加所有缺陷,最终以高标准检测工件表面划伤有无。(如下图)

1548747447615170.png

高角度方式:

根据经验,软划伤在同轴光效果下,光源工作距离越高,效果越明显。然而同一光源,光源工作距离高的同时,光源发光面越小,光源亮度也随之减弱,效果与实际情况不可兼得。

很多时候,我们的产线员工在目测产品表面信息时,都是采用日光灯照明方式(如下图)。观察仔细的人就会发现,肉眼检测方式往往是让日光灯投影在产品里面,然后通过摆动产品使得日光灯的影子在产品里面移动。如此,光斑照明产品的局部,从而反射出产品表面的信息,使得人眼能够清晰的判断出产品是否有缺陷,以及微弱的缺陷也能轻易被看到。

1548747460908797.jpg

根据以上描述,针对镜面反光的工件,依据光的反射定律(如左下图),采用右下图的打光方式,形成镜面反射效果,可以很好的解决这个问题。

1548747472818881.jpg

智测自动化做完自动化机器视觉缺陷检测行业企业之一,提供各类机器视觉检测方案,此文主要从打光方案的角度来例举了表面划伤视觉检测的处理办法,但划伤检测其实只是机器视觉检测中一个小的检测品类而已,如果大家有相关疑问或需求,欢迎来询。